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ルネサス エレクトロニクス製 78K0モータ制御評価ボード【ステッピングモータ版】
簡単に 「はじめる」 「試せる」 モータ制御開発
NEC製マイコン 78K0で実現する モータ制御ソリューション
「これからモータ制御・ロボット工学を学びたい」 こんな方に最適です！
FPGA（ATTERA製）の入門キットとしてもご利用頂けます
こんな方に最適！ → 「これからロボット工学を学びたい！」 「これからモータ制御を学びたい！」
製品の特長
入門用ボード「Motor Board」
Motor Boardは、ルネサス エレクトロニクス社製のCPU 「μPD78F0513D」が搭載された、CPU制御の基本を学ぶための入門用ボードです。DCモータを使用した、モータ制御を行うことができます。（DCモータ版もございます。）
ALTERA社製FPGA 「EPM240T100C5（MAXⅡ）」を搭載
本ボードには、ALTERA社製CPLDが搭載されています。ALTERA社WEBサイトより「QuartusⅡ web Edition」を無料ダウンロード頂くと、回路の書き換え評価も行えます。書き込みのためのケーブルも付属しています。
充実したソフトサンプルを添付
本製品には、ステッピングモータを使った位置制御、速度制御を始め、LED制御、A/D制御、SW制御、シリアル通信、温度計、CDS光センサなどサンプルソフトが多数付属しています。また、FPGA用サンプルVHDLソースも付属しています。
主な仕様
| № | 項目 | 仕様 | |
| 1 | CPU周辺 | CPU | ・使用デバイス：uPD78F0513D <ルネサス エレクトロニクス社製> |
| ・パッケージ：４４ピンＱＦＰ | |||
| ・内蔵メモリ：３２Kバイト（Flash） / １Kバイト（SRAM） | |||
| ・汎用I/Oポート：３７本 | |||
| ・ADコンバータ：１０ビット分解能×８チャネル | |||
| ・タイマ：６種類 | |||
| ・オンチップデバッグ機能搭載 | |||
| CPUクロック | ・メインクロック（20MHz）：セラミック発振子 | ||
| リセット回路 | ・リセット用プッシュスイッチ（赤） | ||
| Flash書き込み | ・Flashモード切り替え用スライドスイッチ | ||
| ・Flashモード表示用LED（赤） | |||
| 2 | CPLD | ・使用デバイス：EPM240T100C5（MAXⅡ） <ALTERA社製> | |
| ・パッケージ：１００ピンＴＱＦＰ | |||
| ・汎用I/Oポート：８０本 | |||
| 3 | インタフェース | 電源 | ・DCジャック（Φ2.1） |
| USB | ・USB－シリアル変換IC：FT232BM | ||
| ・USBコネクタ（MINI-Bタイプ） | |||
| ・データ送受信表示用LED（黄） | |||
| RS-232C | ・RS-232-Cトランシーバ：MAX 232CSE ※未実装 | ||
| ・D-SUB9ピンコネクタ ※未実装 | |||
| デバッガ | ・MINICUBE接続用10ピンコネクタ | ||
| モータ駆動 | ・6ピンコネクタ×２個 | ||
| CPLD書き込み | ・D-SUB25ピンコネクタ（オス）ALTERA製書き込コみコネクタ | ||
| 外部センサ入力 | ・2ピンコネクタ×１個 | ||
| 外部入出力 | ・20ピンコネクタ×１個 | ||
| 外部機器駆動クドウ | ・2ピンコネクタ×２個 | ||
| 外部電源供給 | ・2ピンコネクタ ※未実装 | ||
| 4 | モータ | ・ステッピングモータ（PM20S-020-NEB1）NMB製 18°20STEP | |
| ・モータ駆動用FET×４個 | |||
| ・FET_ON表示用LED（緑）×４個 | |||
| 5 | 操作部 | 汎用 | ・トグルスイッチ×４個 |
| 汎用 | ・プッシュスイッチ（黒）×２個 | ||
| 汎用 | ・ボリューム抵抗×１個 | ||
| 6 | 表示部 | モード表示用 | ・チップLED（緑）×９個，（赤アカ）×１個 |
| 外部I/F表示用 | ・チップLED（緑）×６個 | ||
| 汎用 | ・チップLED（黄）×８個 | ||
| 汎用 | ・7セグメントLED×３個 | ||
| 7 | ブザー | 汎用 | ・汎用ブザー×１個 |
| 8 | センサ部 | ・温度センサ：S-8120CNB ×１個 | |
| ・光センサ（CDSセル）：9P5-1/H ×１個 | |||
| 9 | 電源デンゲン | ・電源用トグルスイッチ | |
| ・電源 LED（緑） | |||
| ・3端子レギュレータ（3.3V） | |||
| 10 | 電源電圧 | ・ＤＣ５Ｖ（最大消費電流：１Ａ） | |
| 11 | 基板寸法（縦×横） | ・108mm×160mm | |
製品構成・価格
| パッケージ内容 | 価格 |
| ・モータ制御ボード（Motor Board） ・ステッピングモータ（基板に取り付け） ・CD-ROM（サンプルソフト、マニュアル、回路図/部品表） ・ACアダプタ ・USBケーブル（A-miniBタイプ） ・FPGA用書き込みケーブル付属 |
24,000円 |
| 送料 （日本国内、※沖縄・離島含む） | 1,000円 |
ユーザーサポートについて
本製品にはユーザーサポートはございません。
初期不良の場合のみ、購入後1週間以内に以下のメールアドレスまでお問い合わせ下さい。
