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VMPF-G　仮想マルチECU実コード連携検証ソリューション

実車テスト前の開発早期の段階で複数ECUの実コード連携動作検証を実現
SPILSによるハードウエア装置を使用しない仮想検証環境
複数ECU連携検証をコストパフォーマンスの良い環境で実現

VMPF-Gは、ハードウエア装置を使用しないソフトウエアシミュレータ「SPILS（Simulator based Processor In the Loop Simulation）」を使用して、複数ECUの連携動作の検証を、ECUに実装する実コードを使用して行うソリューションです。現状、実車（相当の）テストでしか行うことができない、複数のECUユニットを連携させたテストを、PCだけで机上で行うことができます。ECU間の通信プロトコル検証や、フェールセーフ機構の検証など、開発早期の段階で行うことができます。

　 MILS、SILS、PILS、SPLIS、HILS の違いについては、VECU-G製品ページにまとめられています。
　 FlexRay通信向け FlexRayマルチECUシステム検証ソリューション「VSFS-G」の製品情報はこちら

VMPF-G画面

VMPF-Gのねらい

実コードを用いた複数のECU間の連携動作検証を
実車テスト前の車両制御仕様設計段階で可能にします

現状の車両制御ソフト開発においては、複数のECUを接続した連携テストは、実車相当の環境でしか実現できていません。実車テスト前に、ECU間の通信などのテストが十分に行えないため、実車テストでのテスト項目や、発見される問題数が、非常に多くなっていると言われています。このように、実車テスト前に、解決可能な問題点を事前検証する環境が求められています。VMPF-Gは、複数のECU間の実マイコンコードによる連携検証を、車両制御仕様設計段階で可能にする検証環境です。ECU間の通信プロトコルの検証、CAN / LIN / FlexRayなど、異なる通信プロトコルの混在する車両でのECU連携動作の検証を、ハードウエア装置を使用せず、机上で行うことができます。

ローコストで検証環境の構築が可能
マルチECUの仮想連携検証を現実的なものにします

車両全体のECU動作検証環境をHILSで構築すると、１つの検証システムにかかるコストは、数億円とも言われています。また設置場所として、広い部屋が必要であり、現実的な検証システムとは言い難いのが現状です。VMPF-Gはハードウエア装置を使用しない、仮想検証環境であるため、ブレードサーバーなどの小型のコンピュータを使用すれば、大規模なシステムであっても、省スペースの環境が構築できます。

製品の特長

開発の早期に複数のECUを連携させた通信プロトコルを検証

VMPF-Gは、VECU-G等によるECU単体での動作検証の後に、複数のECUの相互接続による問題点を早期に発見できる検証環境です。プロトコルが混在しているシステムの場合でも、机上で、連携動作の確認が可能です。

各ECU実行コードを各々マイコンシミュレータで実行し複数ECUの連携動作を検証

車両機構モデルはMATLAB/Simulink上で実行、またはRTWでコード化した物をネイティブ実行します。各ECUは、負荷分散のために個別のPCに割り当て、個別のマイコンシミュレータで実行します。これを、EtherNet上に構築した仮想通信プロトコル（CAN/LIN/FlexRay）で接続して、連携動作させる仕組みです。 CAN / FlexRay などのインタフェースに、専用のPCカードを利用して接続する事も可能です。

VMPF-G概要図