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モデルベース開発 / 自動車機能安全 / 自動車ECU開発検証ソリューション

ガイオでは、組込み開発ツール・サービスの提供を通じて培った経験とノウハウをベースにして、自動車関連モデルベース開発、UMLなどのモデル駆動開発の広範なモデルを対象とした開発ツール、サービス、コンサルテーションを提供しています。

モデル中核事業(Model Centered Development)

現在、自動車制御を中心に、MATLAB/Simulink(MathWorks社)のモデルを使用した制御ソフト開発が盛んになっており、これを一般には「モデルベース開発(MBD)」と呼んでいます。一方で、UML(Unified Modeling Language)やADL(Architecture Description Language)を使用した上位設計により、アプリケーションソフトウエアの実装や検証・テストとの連携を可能にする設計手法についても検討が始まっており、これを一般には「モデル駆動開発(MDD)」と呼んでいます。
ガイオは、組込み開発ツール・サービスの提供を通じて培った経験とノウハウをベースにして、これらMBD/MDDの広範なモデルを対象とした開発サービス、コンサルテーションを開始致しました。これを、モデル中核開発(MCD= Model Centered Development)と呼んでいます。

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自動車機能安全規格「ISO26262」への対応

ソフトウエアレベルでの規格「ISO-26262-6」の中では、組込みソフトウエアの単体レベルでのカバレッジや、機能を設計したモデルと実装する組込みコードの間の比較に関する項目があります。

ガイオでは、他社にはないコンセプトで、ソースコードに全く手を加えず、ターゲット実コードを使用した単体テストが可能な「カバレッジマスターwinAMS」や、「モデルベース開発」における単体レベルでの検証項目の1つとして、設計した機能モデルと、実装する組込みコードの間の比較検証を行う「MC-Checker」、故障/障害を再現してソフト検証を行う「ソフト検証向けFault Injection シミュレータ」を提供しています。

  自動車分野「機能安全」 ISO26262 向けソリューション


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ソリューション内容

WXG機能安全ソリューション (X OVER SOLUTION)

機能安全に精通したヴィッツと、テストに精通したガイオテクノロジのコラボソリューションです。両社で得意分野を分担することで、従来の単独支援よりも優れたサポートを実現しました。ヴィッツとガイオは、豊富な認証支援経験を活かし、短期間・低コストで認証を取得できるよう、全面的なサポートを提供します。

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モジュール単体テスト/検証代行サービス

自動車ECUソフト検証では、必須事項となっている「単体テスト」に対するソリューションです。機能安全ISO26262、IEC61508で要求されるソフトウエア構造カバレッジに関する検証に適したツール&サービスです。

  単体テスト自動化ツール C0/C1/MCDCカバレッジ: 「カバレッジマスターwinAMS」
  単体テスト業務の代行検証サービスを提供

モデルベース開発サポートサービス

モデルベース開発をスタートするために必要な、モデル資産の作成をお手伝いします。

  モデルベース開発リバースモデリングサービス

ECU制御ソフト検証・ECUテスト ソリューション

自動車ECU動作検証に使用されるHILSと共存し、検証内容を補完するハードウエアを使用しない検証環境提案です。

  仮想ECU検証(SPILS)ソリューション: 「VECU-G」
  マルチECU連携 車両制御ソフト検証ツール: 「VMPF-G」
  FlexRayマルチECUシステム検証ソリューション: 「VSFS-G」
  モデルベース開発における モデルとコードの一致性確認ソリューション: 「MC-Checker」
  自動車機能安全規格(ISO26262)検証向け :「ソフト検証向けFault Injectionシミュレーター 」


No.1システムシミュレータ/自動車ECU開発検証適用例

  No.1システムシミュレータの適用例を紹介するページを設けています。

●自動車インパネ制御ECUモデル
●CarSim連携 ABSモデル システムシミュレータ
●MATLAB/Simulink連携 自動車エンジンモデル
●カーエアコンモデル システムシミュレータ
●FlexRay ステアリング制御 通信モデルモデル システムシミュレータ


V字開発におけるガイオツールの適用位置

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参考資料 (GAIO CLUBより)

参考情報・リンク