GAIO CLUB MBD実践ステップアップガイド記事一覧

結合テストは、複数の制御モジュールをベースソフトウェアに搭載して、制御モデルが制御仕様通りの動作をすることを確認することのほか、モジュール間のインターフェースの整合性や制御干渉の有無をテストします。

大規模なプログラム開発を行う場合、プログラムを機能単位に分割したモジュール毎に単体検査を行った後に、結合検査が行われます。

大規模なプログラム開発を行う場合、プログラムを機能単位に分割したモジュール毎に単体検査を行った後に、結合検査が行われます。

ここではMBDの実装プロセスで使用する代表的なツール、及び実装業務に関する注意点について簡単に説明します。

開発した制御モデルをマイコンに搭載して動作させるために必要なソフトウェアをベースソフト（Base Software）もしくはベーシックソフトウェア（Basic Software）と言います。

対象とする製品や開発体制によって大きく異なりますが、ここでは製品の開発段階に応じた制御モデルの開発と評価について解説を試みます。

一般的にMBDにより開発生産性や品質が飛躍的に向上すると言われていますが、MBDを導入すると、制御プログラムの開発プロセスはどうあるべきか考えてみましょう。

シミュレータによる製品開発のメリットについては多く語られていますが、目的に応じたシミュレータの選択や使い方について正しく理解していないと、思ったような成果を得ることができません。ここでは、xILSの構成と利用上の注意点について簡単に説明を行います。

プラントモデルは挙動や特性を表すため、運動力学や熱力学、流体力学などの方程式を使った数理モデルが用いられます。制御モデルはプラントを制御するため、状態遷移モデルや制御工学的なモデルが使われます。

モデルベース開発（Model Based Development）について、理解しておくべき基本的な事をできるだけ分かり易くまとめてみました。