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OSの無い環境でC言語プログラムを動かすときは、マイコンのメモリを意識する必要があります。今回は、メモリとCソースプログラムの関係についての話です。

シミュレータによる製品開発のメリットについては多く語られていますが、目的に応じたシミュレータの選択や使い方について正しく理解していないと、思ったような成果を得ることができません。ここでは、xILSの構成と利用上の注意点について簡単に説明を行います。

これまでメモリの話や変数初期化の話などをしてきましたが、今回は関数の機械語化についての話です。CコンパイラはC言語プログラムをアセンブリ言語に変換（翻訳）します。

Google Mock使用例の最後に、C言語プログラムのテストで使ってみようと思います。前回までに使用したプログラムをC言語に書き換え、Google Mock使ってテストします。

前回は、Google Mockで子関数の戻り値をあらかじめ決めた後にテストを実施してみました。Google Mockの感じをつかんだので、今回はGoogle Mockでどんなことができるのか、いくつか見て行こうと思います。

Google Mockは、単体テストの対象関数が使用している子関数の代理関数とその関数の振る舞いを定義する環境を提供します。今回は簡単な例を見ながらGoogle Mockの使い方を見てみます。

単体テストをする際、対象関数の動作確認のために、その関数が使用する（読む）変数に値を入れておく必要があります。関数の動作結果は前回お話ししたアサーションによって確認しますが、繰り返しテストをする際に異なる値を設定したい時はどうするのでしょうか。また、致命的なエラーが起きた時にテストを中止する方法はあるでしょうか。今回は、Google Testを使ってテストドライバーを書く時の、そんな話です。

近年、自動車産業を取り巻く環境は大きく変化しており、100年に1度の大変革時代と言われている。欧米をはじめとして、中国及び日本でも車載ECUの統合化（ADAS Domain Controller, Cockpit Domain Controller等）が進み、2020年頃からSDV化された車両が増えてきている。本寄稿では、車載業界のSDVされたシステムの進化の流れを説明し、SDV化の進展により新たに発生する機能安全対応の課題と対策について、事例を交えて説明する。

前回お話ししたように、Google Testはテストドライバーを作る環境を提供しています。今回は、Google Testを使ってテストドライバーをどのように書いて動かすのか、見て行こうと思います。

皆さんはテストがお好きでしょうか。テストは面倒かもしれません。でも、プログラムを書いたら動かしたいですよね。正しく動いてくれることを確認したくなると思います。テストが嫌いだと思っていても、テストしない開発者はいないでしょう。