GAIO CLUB GAIO CLUB 特集記事一覧

OSの無い環境でC言語プログラムを動かすときは、マイコンのメモリを意識する必要があります。今回は、メモリとCソースプログラムの関係についての話です。

複数のタスクが並列動作する場合、競合に注意する必要があります。シングルタスクであっても割り込み処理との競合があります。

本特集では、モデルベース開発開発において、制御仕様として作成したMATLAB/Simulinkモデルからマイコンへ実装するコードを生成した場合に必要となる、モデル/コード間の比較検証と、その方法や課題について解説します。

今回は、LCOVとQTEのカバレッジを比べてみます。前回少し触れたLCOVのブランチカバレッジについても説明します。

今回は、g++と関連するコマンドを使用してカバレッジを確認してみます。使用するのは、前回と同じGoogle Mockを使用したC言語プログラムのテスト環境です。

Google Mock使用例の最後に、C言語プログラムのテストで使ってみようと思います。前回までに使用したプログラムをC言語に書き換え、Google Mock使ってテストします。

前回は、Google Mockで子関数の戻り値をあらかじめ決めた後にテストを実施してみました。Google Mockの感じをつかんだので、今回はGoogle Mockでどんなことができるのか、いくつか見て行こうと思います。

Google Mockは、単体テストの対象関数が使用している子関数の代理関数とその関数の振る舞いを定義する環境を提供します。今回は簡単な例を見ながらGoogle Mockの使い方を見てみます。

単体テストをする際、対象関数の動作確認のために、その関数が使用する（読む）変数に値を入れておく必要があります。関数の動作結果は前回お話ししたアサーションによって確認しますが、繰り返しテストをする際に異なる値を設定したい時はどうするのでしょうか。また、致命的なエラーが起きた時にテストを中止する方法はあるでしょうか。今回は、Google Testを使ってテストドライバーを書く時の、そんな話です。

近年、自動車産業を取り巻く環境は大きく変化しており、100年に1度の大変革時代と言われている。欧米をはじめとして、中国及び日本でも車載ECUの統合化（ADAS Domain Controller, Cockpit Domain Controller等）が進み、2020年頃からSDV化された車両が増えてきている。本寄稿では、車載業界のSDVされたシステムの進化の流れを説明し、SDV化の進展により新たに発生する機能安全対応の課題と対策について、事例を交えて説明する。