GAIO CLUB
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MBDてさぐり奮戦記【第8回/最終回】内製ツールの検討
今回は、本奮戦記の最終回として、内製したツールについてその概要を説明いたします。詳しくはこちら -
MBD実践ステップアップガイド【第3回】xILS シミュレータの種類と使い方
シミュレータによる製品開発のメリットについては多く語られていますが、目的に応じたシミュレータの選択や使い方について正しく理解していないと、思ったような成果を得ることができません。ここでは、xILSの構成と利用上の注意点について簡単に説明を行います。詳しくはこちら -
MBDてさぐり奮戦記【第7回】モデル管理手法の検討
今回は、MATLAB Simulink（MathWorks社）のモデル図（以下モデル図と略します）を量産開発として管理するため、モデル図に固有の課題として検討した手法について、その概要を説明いたします。詳しくはこちら -
技術情報仮想検証についての解説
本ページでは、「仮想検証」とは何か、仮想検証を実施するメリット、仮想検証の事例等について説明します。また、仮想検証に用いられるツールとして「QEMU」と呼ばれるツールについて、その特徴やメリットを説明します。詳しくはこちら -
MBDてさぐり奮戦記
【第6回】マイコンの選定
今回は、MBD手法を適用するワンチップマイコン（以下マイコンと略します）を選択したときの選定ポイントについて、その概要を説明いたします。詳しくはこちら -
技術情報組込みシステム開発に役立つ良著のご紹介
ガイオのパートナーである、GLIWA Embedded Sytems社のCEO Peter Gliwa氏による、車載システム分野での開発経験と知識を集めたタイミング測定にフォーカスした本が出版されましたので、紹介いたします。詳しくはこちら -
技術情報ISTQB GA（General Assembly）meeting のご紹介
本記事では、筆者が2022年5月12日、13日にアイルランド ダブリンで開催されたISTQB General Assembly meeting（総会）にJSTQBの代表として出席した際の様子や、雰囲気などをご紹介します。詳しくはこちら -
MBD実践ステップアップガイド【第2回】モデル設計のポイント
プラントモデルは挙動や特性を表すため、運動力学や熱力学、流体力学などの方程式を使った数理モデルが用いられます。制御モデルはプラントを制御するため、状態遷移モデルや制御工学的なモデルが使われます。詳しくはこちら -
MBDてさぐり奮戦記【第5回】モデル図記述手法の検討
今回は、第3回で説明したカスタムブロックの概要と、第2回で説明した分かりやすい記述という課題に対して作成したモデル記述ルールの概要を説明いたします。詳しくはこちら -
MBD実践ステップアップガイド【第1回】おさえておきたいMBD（モデルベース開発）のポイント
モデルベース開発（Model Based Development）について、理解しておくべき基本的な事をできるだけ分かり易くまとめてみました。詳しくはこちら -
MBDてさぐり奮戦記
【第4回】開発環境の構築
今回は、構築した開発環境の概要を説明いたします。詳しくはこちら -
MBDてさぐり奮戦記
【第3回】MBD適応方法の検討
MATLAB Simulinkの分析を進めると、モデル図は記述により可読性が大きく変わるので、分かりやすいモデル図の記述方法が検討課題となりました。今回はこれらの概要を説明いたします。詳しくはこちら
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技術情報ソフトウェアテストにおけるMC/DCカバレッジ測定方法について、具体的なテストケースを通じて解説します。 -
Google Test今回は、LCOVとQTEのカバレッジを比べてみます。前回少し触れたLCOVのブランチカバレッジについても説明します。 -
Google Test今回は、g++と関連するコマンドを使用してカバレッジを確認してみます。使用するのは、前回と同じGoogle Mockを使用したC言語プログラムのテスト環境です。 -
Google TestGoogle Mock使用例の最後に、C言語プログラムのテストで使ってみようと思います。前回までに使用したプログラムをC言語に書き換え、Google Mock使ってテストします。 -
Google Test前回は、Google Mockで子関数の戻り値をあらかじめ決めた後にテストを実施してみました。Google Mockの感じをつかんだので、今回はGoogle Mockでどんなことができるのか、いくつか見て行こうと思います。 -
Google TestGoogle Mockは、単体テストの対象関数が使用している子関数の代理関数とその関数の振る舞いを定義する環境を提供します。今回は簡単な例を見ながらGoogle Mockの使い方を見てみます。 -
Google Test単体テストをする際、対象関数の動作確認のために、その関数が使用する（読む）変数に値を入れておく必要があります。関数の動作結果は前回お話ししたアサーションによって確認しますが、繰り返しテストをする際に異なる値を設定したい時はどうするのでしょうか。また、致命的なエラーが起きた時にテストを中止する方法はあるでしょうか。今回は、Google Testを使ってテストドライバーを書く時の、そんな話です。