GAIO CLUB

OSの無い環境でC言語プログラムを動かすときは、マイコンのメモリを意識する必要があります。今回は、メモリとCソースプログラムの関係についての話です。

複数のタスクが並列動作する場合、競合に注意する必要があります。シングルタスクであっても割り込み処理との競合があります。

本特集では、モデルベース開発開発において、制御仕様として作成したMATLAB/Simulinkモデルからマイコンへ実装するコードを生成した場合に必要となる、モデル/コード間の比較検証と、その方法や課題について解説します。

公益社団法人自動車技術会が主催の「自動運転AIチャレンジ2025」に初参加ながら、一般クラスで準優勝を果たしました。 人材育成という目標を掲げて参戦を決めた初挑戦チーム「GAIOの夜明け」は、学生クラス、一般クラス合わせて266チーム中オンライン予選を一般クラス6位で通過し、その後、実車を用いた決勝という二つの大きな壁に、どのように立ち向かったのか。コードに情熱を注ぎ、限界に挑み続けたチーム「GAIOの夜明け」の熱い舞台裏を、予選から決勝までの軌跡を追いながら詳細にレポートします。

ソフトウェア開発の世界では、「アジャイル開発」という言葉がすっかり定着しました。ビジネスの要求に素早く応え、スピーディーに開発を進めるその手法は、現代の競争環境において不可欠な武器です。しかし、その恩恵を最大限に享受できている企業は、実はそれほど多くありません。

現代のビジネス環境は、目まぐるしい変化と競争の激化により、企業にソフトウェア開発の高速化と品質向上を同時に求めています。この要求に応えるための強力な手法として、アジャイル開発とDevOpsが注目を集めています。

ソフトウェアテストにおけるMC/DCカバレッジ測定方法について、具体的なテストケースを通じて解説します。

今回は、LCOVとQTEのカバレッジを比べてみます。前回少し触れたLCOVのブランチカバレッジについても説明します。

今回は、g++と関連するコマンドを使用してカバレッジを確認してみます。使用するのは、前回と同じGoogle Mockを使用したC言語プログラムのテスト環境です。

Google Mock使用例の最後に、C言語プログラムのテストで使ってみようと思います。前回までに使用したプログラムをC言語に書き換え、Google Mock使ってテストします。